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整体式桥壳因制造方法不同又有多种形式，常见的有整体铸造、中段铸造两端压入钢管、钢板冲压焊接、钢管扩张成形等形式。整体铸造式桥壳为增加强度和刚度，两端压入无缝钢管制成的半轴套管。半轴套管压入后桥壳中。

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分段式桥壳中半轴套管的装配，分段式驱动桥壳一般分为两段，用螺栓将两端连成一体。它由主减速器壳、盖和两个半轴套管及凸缘等组成。分段式驱动桥壳比整体式驱动桥壳易于铸造，加工简便，但维修保养不便。对于分段式驱动桥壳，当拆检主减速器时，必须把整个驱动桥从汽车上拆卸下来，故目前已很少采用。汽车半轴管套、半轴管头、欧式双环扣等等。

半轴套管热挤压变形的晶粒尺寸变化，根据动态再结晶理论，建立了材料的动态再结晶模型，并通过Deform-3D有限元分析软件研究了半轴套管在模具工作带形状不同的情况下，材料晶粒尺寸在热挤压变形过程中的变化规律。结果表明：在直线，圆弧和样条曲线三种工作带形状下进行的挤压成形，晶粒尺寸细化程度不同，圆弧型工作带模具使得材料晶粒尺寸更加细小匀称，其结果对半轴套性能和质量的提高有着重要意义。