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整体式桥壳因制造方法不同又有多种形式，常见的有整体铸造、中段铸造两端压入钢管、钢板冲压焊接、钢管扩张成形等形式。整体铸造式桥壳为增加强度和刚度，两端压入无缝钢管制成的半轴套管。半轴套管压入后桥壳中。整体式桥壳的中部是一个环形空心梁，用球墨铸铁铸成。两端压入钢制的半轴套管，并用止动螺钉限定位置;半轴套管外端用以安装轮毂轴承，凸缘盘用来固定制动底板。

汽车半轴也叫驱动桥，内端通过花键与半轴齿轮连接。半轴是差速器与驱动轮之间传递扭矩的实心轴，其内端一般通过花键与半轴齿轮连接，外端与轮毂连接。现代汽车常用的半轴，根据其支承型式不同，有全浮式和半浮式两种。

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半轴套管在汽车的行驶过程中，除承受整个车身及车载货物的重量，还要承受各种复杂的交变应力。因此，半轴套管锻造质量的好坏，直接影响着车辆的行驶安全。国内外半轴套管的生产工艺情况大体如下.一，使用圆钢为坯料。作为汽车上重要的零部件，后桥壳本体和半轴套管是材料成形领域研究的重点。其中后桥壳本体成形采用液压胀形，扩张成形，冲压—焊接和铸造等工艺，半轴套管成形采用墩挤，热挤压，楔横轧等工艺。